上海奥龙星迪检测设备有限公司最新推出的“奥龙芯”大平台自动全洛氏硬度计，采用国际中先进的闭环式传感器控制技术，实现了全自动控制和硬度测试过程。加载系统采用高精度力值传感器与中央控制器构成闭环回路实现全程微秒级跟踪和控制加力过程。测深系统采用高精度位移传感器，由此可获得最小硬度值分辨率为0.1HR。压头位置固定，由平台上下运动进行硬度测试。大平台整体移动，消除了丝杠升降时产生的间隙，大大提高了测试的精度和重复性，也增加了机器工作的稳定性和效率。新增脚踏开关功能，一键式测量，节省大量人力，方便现场使用。

“奥龙芯”自动双洛氏硬度计在钢瓶检测中的应用

全自动高速响应闭环传感器加载系统，大平台整体移动，实现高精度快速测试提升执行机构控制精度
 原系统属于毫秒级控制系统。无法实现步控。
 新系统属于微秒级控制系统。可实现高速步控。
步控精度可达纳米级！
提升设备的综合性能，提高设备的检测精度以及速度
   1.提升处理力传感器模拟信号的能力。换“眼”
   2.提升处理整体数字信号的能力。换“芯”
   3.提升位移测量的精度。换“耳”
   4.提升电机控制的精度。换“手”
   5.改善人机界面。换“脸”
对位移传感器设置专用的管理装置QEI
原主板无专用管理装置，CPU必须在整个加载过程中不断亲自处理位移传感器信号。
设置专用管理装置后，CPU只需在开始和结束两个时间点上读取数据即可，加载过程CPU可集中资源管理力传感器和加载电机，使得控制更为快速，精度更高。
导入日本高精度磁栅位移传感器
原位移传感器为国产光栅位移传感器。存在一致性差，需要与设备进行配套选别的问题。 
日本高精度位移传感器一致性高，受环境影响更小。寿命可达1亿5千万次以上。

    传统电加荷洛氏硬度计力值加载过程慢，如果加载速度要控制在国标GBT230/T-91要求的8秒内，则会出现如图中红色曲线在试验力F总时不断的过冲和卸除来接近F总的现象。其导致的结果，一是硬度计必须放慢试验的速度，造成检测时间过长；二是过冲现象一定程度上影响了试验精度。
    本设备采用更先进适用的中央处理芯片，高速响应整个硬度试验的过程，每一次硬度试验的启动到结束，中央处理芯片会超高速的处理1.8万—3万组数据。将传统电加荷硬度计需要8秒才可以做到的加载动作，缩短到1.75秒(ISO6508-1:99统一了试验力施加时间为1~8s之内)。如图中蓝色曲线所示，实现加载过程的速度达到极速，加载到总试验力的过程中力值平滑无过冲， 提高了电加荷硬度计的加载速度和精度。
   实验数据：测试硬度精度最高达到≤0.15HRC的正负偏差

技术参数